數(shù)字信號處理的出現(xiàn)改變了信息與信號處理技術(shù)，而數(shù)據(jù)采集作為數(shù)字信號處理的前期工作，在整個數(shù)字系統(tǒng)中起到關(guān)鍵性作用。數(shù)據(jù)采集是指對設(shè)備被測的模擬或數(shù)字信號，自動采集并送到上位機(jī)中進(jìn)行分析、處理。數(shù)據(jù)采集卡，即實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能的計算機(jī)擴(kuò)展卡，可以通過USB、PXI、PCI、PCI Express、火線(1394)、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太網(wǎng)、各種無線網(wǎng)絡(luò)等總線接入計算機(jī)。本文介紹了一種基于FPGA設(shè)計的數(shù)據(jù)采集卡。
1.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集是指從待測設(shè)備中自動采集信息的過程。圖1顯示了基于PC機(jī)的典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的各項組成部分。選用PC機(jī)作為控制系統(tǒng)操作平臺，為了能和外部設(shè)備通信，PC機(jī)提供了外置的USB、串口、并口及內(nèi)置的ISA、PCI等接口。PCI總線接口速度快、系統(tǒng)占用率低，有完備的即插即用管理體制，是目前計算機(jī)插卡式外設(shè)總線的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本文利用FPGA通過PCI接口芯片與計算機(jī)進(jìn)行通信，F(xiàn)PGA外接FIFO存儲器，A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)直接存儲在FIFO中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速采集與連續(xù)穩(wěn)定數(shù)據(jù)流的輸出。
圖1 典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
2.數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計
PCI數(shù)據(jù)采集板卡的硬件整體框架如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)硬件框圖
2.1PCI總線接口設(shè)計
PCI總線是一個地址/數(shù)據(jù)、命令/字節(jié)選擇信號復(fù)用的總線。它采用主從信號雙向握手的方式來控制數(shù)據(jù)的傳輸，其接口電路設(shè)計和傳統(tǒng)總線接口電路設(shè)計有較大的差別，所以必須嚴(yán)格遵守PCI總線規(guī)范所規(guī)定的技術(shù)規(guī)范。本文采用PLX公司的PC19054作為PCI總線的接口控制器。PCI9054是專用的PCI接口芯片，它主要是將復(fù)雜的PCI時序轉(zhuǎn)換為簡單的時序。
2.2FPGA設(shè)計
FPGA設(shè)計用超高速集成電路硬件描述語言(VeryHighSpeedIntegratedCircuithardwareDessriptionLanguage，VHDL)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計軟件選用QuartusII。VHDL設(shè)計主要分為：總線讀寫設(shè)計，A/D控制設(shè)計，D/A控制設(shè)計，定時/計數(shù)器設(shè)計及DIO設(shè)計。
(1)總線讀寫設(shè)計
總線讀寫設(shè)計是FPGA設(shè)計的頂層模塊，主要完成PCI9054與本地的通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確傳輸。PCI9054單周期讀、寫和DMA讀的VHDL語言時序控制狀態(tài)機(jī)如圖3所示。狀態(tài)0為空閑狀態(tài)，狀態(tài)1為總線保持狀態(tài)，狀態(tài)2為DMA讀狀態(tài)，狀態(tài)3為單周期寫狀態(tài)，狀態(tài)4為讀寫操作完成狀態(tài)。
圖3 本地總線狀態(tài)機(jī)設(shè)計
(2)控制信號說明
ADS#：地址選通信號，雙向。表示地址有效及新的總線訪問周期的開始，在總線訪問周圍的第一個時鐘周期有效。BLAST#：突發(fā)傳輸結(jié)束信號，雙向。由當(dāng)前本地總線主動方驅(qū)動，用來表明總線傳輸?shù)淖詈笠粋€數(shù)據(jù)傳輸。LW/R#：寫/讀信號，雙向。低位讀，高為寫。LHOLD：保持總線請求，輸出。請求使用本地總線。當(dāng)控制可以實(shí)現(xiàn)時，本地總線仲裁回應(yīng)LHOLDA。
(3)A/D控制設(shè)計
A/D控制是數(shù)據(jù)采集卡的主要部分，設(shè)計主要包括：A/D采樣時鐘的產(chǎn)生，分組采集控制，觸發(fā)設(shè)置及FIFO讀寫控制等。
(a)A/D采樣時鐘的產(chǎn)生。采樣時鐘的產(chǎn)生主要是根據(jù)設(shè)定的采樣頻率產(chǎn)生具有一定低脈寬的信號，這是為了在轉(zhuǎn)換完成時能正確地讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。值得注意的是，在FIFO溢出的情況下及分組采集的組間間隔時間段內(nèi)要停止輸出采集脈沖。
(b)分組采集控制。分組采集是按照內(nèi)外時鐘源分別進(jìn)行設(shè)計的。首先根據(jù)組循環(huán)次數(shù)及首末通道設(shè)置計算出一組內(nèi)總共要采集的點(diǎn)數(shù)，即：一組內(nèi)總共要采集的點(diǎn)數(shù)=(末通道-首通道+1)*組循環(huán)次數(shù)。
在內(nèi)時鐘模式下，啟動A/D轉(zhuǎn)換后，在每次轉(zhuǎn)換完成后采集點(diǎn)數(shù)加1，直至加到一組內(nèi)總共要采集點(diǎn)數(shù)為止，此時停止輸出轉(zhuǎn)換脈沖，而后進(jìn)入組問間隔時間，開始對基準(zhǔn)時鐘進(jìn)行計數(shù)，計到設(shè)定的組間間隔值后輸出轉(zhuǎn)換脈沖，再次進(jìn)入轉(zhuǎn)換計數(shù)周期，依此重復(fù)下去。
在外時鐘模式下，當(dāng)檢測到外時鐘下降沿時開始輸出轉(zhuǎn)換脈沖并在轉(zhuǎn)換完成后進(jìn)行計數(shù)，直至加到一組內(nèi)總共要采集的點(diǎn)數(shù)為止，此時停止輸出轉(zhuǎn)換脈沖，當(dāng)再次出現(xiàn)外時鐘的下降沿時，便開始新的一組分組采集。
(c)觸發(fā)設(shè)置。觸發(fā)設(shè)置是根據(jù)板卡控制字中的觸發(fā)源、觸發(fā)方向及觸發(fā)類型共同決定的。
(d)FIFO讀寫控制。FIFO的讀是由PCI9054發(fā)起的，在PCI9054讀周期，在滿足地址條件的情況下，產(chǎn)生FIFO的讀信號，將A/D數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)。
FIFO的寫信號是由A/D芯片的STS信號控制的，當(dāng)STS信號由高變?yōu)榈蜁r表示本次轉(zhuǎn)換完成，且數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效，而FIFO是在下降沿啟動寫周期，上升沿將數(shù)據(jù)打入FIFO中，因此只需將STS信號取反后賦給FIFO的寫信號。
3.硬件設(shè)計的測試
在板卡的設(shè)計過程中，硬件設(shè)計的測試是按如下步驟進(jìn)行的：首先通過功能仿真及時序仿真排除設(shè)計上的大部分錯誤;其次通過PCItree軟件進(jìn)行測試，通過簡單的功能測試，如開關(guān)量輸入輸出;然后通過簡易演示程序測試;最后通過高級程序的全面測試。在不同的測試階段會發(fā)現(xiàn)各種設(shè)計問題，再將設(shè)計回歸到功能仿真及時序仿真，反復(fù)修改完善程序，直到最終滿足功能設(shè)計要求。
結(jié)束語
本文總結(jié)了基于FPGA的PCI數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計方案，該板卡實(shí)現(xiàn)了查詢、中斷和DMA等多種方式讀取數(shù)據(jù)，可實(shí)時采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的緩存，有效地解決對數(shù)據(jù)高速采集和傳輸?shù)男枨蟆？芍苯硬逶赑C機(jī)或與之兼容的計算機(jī)內(nèi)任一PCI插槽中，構(gòu)成各領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)，也可構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。
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